در یک پایان نامه دانشجویی کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطاف‌پذیر انجام شد مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 2
ضعیفعالی 
اخبار رباتیک - اخبار متفرقه رباتیک
نوشته شده توسط خبرگزاری فارس   
سه شنبه ، 6 بهمن 1388 ، 17:19
در یک پایان نامه دانشجویی کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطاف‌پذیر انجام شد
 
خبرگزاری فارس: کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطاف‌پذیر در پایان‌نامه دانشجویی مقطع دکترا دانشگاه صنعتی شریف انجام شد.

مهدی صالحی مجری این طرح در گفت‌وگو با خبرنگار اجتماعی فارس در خصوص این طرح تحقیقاتی گفت: این طرح در زمینه ربات‌های صنعتی که باید یک مسیر را تعقیب کنند، انجام شده است. 
وی ادامه داد: ربا‌ت های صنعتی که عملیات نقاشی یا جوشکاری را انجام می‌دهند بازوهایی دارند که این بازوها این عملیات تعقیب خط را انجام می‌دهد. 
این پژوهشگر گفت: در این طرح تحقیقاتی ما بحث کنترل نیرو و موقعیت را مورد بررسی قرار دادیم و در این طرح بازوی رباتیکی بر روی پایه متحرک و انعطاف‌پذیر قرار گرفته است. 
وی افزود: ربات‌هایی که پایه آن‌ ثابت است دارای فضا و قدرت عمل کمتر است ولی اما در این طرح که این ربات پایه آن انعطاف‌پذیر است و قدرت عملیات آن را بیشتر کرده است. 
صالحی گفت: از قالب این طرح پژوهشی 2 مقاله در ISI نمایه شده و 5 مقاله علمی نیز در کنفرانس‌های مختلف ارائه شده است. 
وی با اشاره به این‌که این تحقیق، طرحی کاربردی است، افزود: تاکنون هیچ نوع حمایت و استقبالی برای کاربردی کردن آن در صنعت داخلی نشده است. 

نظر ها
افزودن جدید جستجو
نوشتن نظر
نام:
ایمیل:
 
آدرس سایت:
عنوان:
قالب نوشته:
[b] [i] [u] [url] [quote] [code] [img] 
 
 
:):grin;)8):p:roll:eek:upset:zzz:sigh:?:cry
:(:x
 
کد آنتی اسپم نمایش داده شده در عکس را وارد کنید.

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."

 

آخرین ارسال ها

چه کسانی آنلاين هستند

ما 7 مهمان آنلاین داریم

رتبه سایت در گوگل

Google Page Rank

شمارنده

mod_vvisit_counterامروز352
mod_vvisit_counterدیروز351
mod_vvisit_counterهفته1993
mod_vvisit_counterماه1089
mod_vvisit_counterکل127497