مهندسی رباتیک| در یک پایان نامه دانشجویی کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطافپذیر انجام شد |
 |
 |
 |
| اخبار رباتیک - اخبار متفرقه رباتیک | ||||||
| نوشته شده توسط خبرگزاری فارس | ||||||
| سه شنبه ، 6 بهمن 1388 ، 17:19 | ||||||
|
در یک پایان نامه دانشجویی کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطافپذیر انجام شد خبرگزاری فارس: کنترل بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطافپذیر در پایاننامه دانشجویی مقطع دکترا دانشگاه صنعتی شریف انجام شد. مهدی صالحی مجری این طرح در گفتوگو با خبرنگار اجتماعی فارس در خصوص این طرح تحقیقاتی گفت: این طرح در زمینه رباتهای صنعتی که باید یک مسیر را تعقیب کنند، انجام شده است. وی ادامه داد: ربات های صنعتی که عملیات نقاشی یا جوشکاری را انجام میدهند بازوهایی دارند که این بازوها این عملیات تعقیب خط را انجام میدهد. این پژوهشگر گفت: در این طرح تحقیقاتی ما بحث کنترل نیرو و موقعیت را مورد بررسی قرار دادیم و در این طرح بازوی رباتیکی بر روی پایه متحرک و انعطافپذیر قرار گرفته است. وی افزود: رباتهایی که پایه آن ثابت است دارای فضا و قدرت عمل کمتر است ولی اما در این طرح که این ربات پایه آن انعطافپذیر است و قدرت عملیات آن را بیشتر کرده است. صالحی گفت: از قالب این طرح پژوهشی 2 مقاله در ISI نمایه شده و 5 مقاله علمی نیز در کنفرانسهای مختلف ارائه شده است. وی با اشاره به اینکه این تحقیق، طرحی کاربردی است، افزود: تاکنون هیچ نوع حمایت و استقبالی برای کاربردی کردن آن در صنعت داخلی نشده است.
Powered by !JoomlaComment 3.26
3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved." |
