شماره اول مجله مهندسی رباتیک «هامین» به زبان فارسی

Hummin robotics engineering magazine

مجله مهندسی رباتیک «هامین» وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود در بهار سال 1388 به زبان شیرین فارسی انتشار یافت .
این مجله را می توانید به صورت رایگان از اینجا دانلود نمایید .

حجم : 19076 کیلوبایت
زبان : فارسی
زمان انتشار : بهار 1388

ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

سردبیر: پیام قاسمی
مدیر مسئول: فریده چیت ساز
صاحب امتیاز: انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
صفحه آرا و گرافیست: پیام قاسمی
طراح رو ی جلد: پیام قاسمی
ویراستاران: پیام قاسمی ، سیامک قاسمی ، رضا شکری و سید محمد میرطالبی
دبیر کمیته اتوماسیون: امیر بهادری فرد
اخبار: روح الله حسن زاده
مکاترونیک: پیام قاسمی
هوش مصنوعی: مجتبی دیانی
اعضا ی تیم ترجمه (به ترتیب حروف الفبا):
الهه اردلانی ، کاوه بابانژاد ، محسن بیراتی ، سمانه دهشکی مقدم ، شفق رایگان ، مهتاب رحیم خانی ، حمیدرضا رضایی ، روژین زاهدی ، احسان زحمتی ، سید محسن سید هاشمی ، طاهره جابری ، زهره صفر چراتی ، الهام غروری ، سیده زهرا میرصابری و بهنام نیساری
روابط عمومی و تبلیغات:
علی اکبر رضایی و مهتاب رحیم خانی
اعضاء لوح فشرده:
کاوه بابانژاد ، پیام قاسمی و سیامک قاسمی
با تشکر فراوان از دکتر رحیمی و دکتر معروضی که بدون همیار ی ایشان این مجله به سرانجام نمی رسید.
پست الکترونیکی برا ی ارتباط با مجله هامین
آدرس ایمیل جهت جلوگیری از رباتهای هرزنامه محافظت شده اند، جهت مشاهده آنها شما نیاز به فعال ساختن جاوا اسكریپت دارید
منتظر پیشنهادات ، انتقادات و مقالات شما هستیم.

فهرست

سخن سردبیر ................................................................... 3
اتوماسیون ........................................................................ 4
ربات ها ی صنعتی و اتوماسیون ...................................... 9
اولین ربات صنعتی جهان و سازندگان آن .................... 12
چرا هامین؟ .................................................................... 14
AVG ها، ماشین ها ی حمل خودکار ......................... 15
هوش مصنوعی چیست؟ ................................................ 19
موتور پله ا ی .................................................................. 23
آسیموف، مبتکر واژه رباتیک ........................................ 25
BigDog پیشرفته ترین ربات چهارپا ی جهان .......... 26
سنسور، سنگ بنا ی اتوماسیون ...................................... 27
سنسور .......................................................................... 28
سنسورها و هوش .......................................................... 28
منطق فاز ی ................................................................... 30
PLC مبانی کنترلرها ی قابل برنامه ریزی .................. 33
کارخانه ها در آینده چگونه خواهند بود؟ ....................... 34
رباتیک و اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان ............. 36
پیشگامان صنعت رباتیک .............................................. 40
مصاحبه با دکتر علی مقدار ی ....................................... 41
کنترل ربات توسط میمون ها ........................................ 45
ادغام انسان و ماشین در آینده ...................................... 46
سربازان رباتیکی ............................................................ 48
با ربات خود تماس بگیرید ............................................ 49
معرفی مسابقات
مسابقه کمیک رباتیک ....................................... 52
مسابقه دارپا ....................................................... 52
نشان جوزف انگلبرگر .................................................... 53
62 و 64 - اخبار ............................................................ 54
WALL-E یک ربات عاشق .................................. 63
ققنوس .......................................................................... 65
در هر خانه، یک ربات .................................................. 69
کمیک ........................................................................... 72
زنان موفق در عرصه رباتیک ........................................ 73
78- معرفی کتاب .......................................................... 75
معرفی مجله ................................................................. 79
تقویم مسابقات و کنفرانس ها ی رباتیک ..................... 80
میکروکنترلر چیست؟ .................................................... 81
87 ..................................... بهترین ربات ها ی سال 2008
   بخش انگلیس ......... 91

سخن سردبیر :

هامین مجله ا ی است در زمینه رباتیک و افتخار به یدک کشیدن واژه تخصصی را رها کرده تا به موضوعاتی مهم تر و مفید تر بپردازد. پرداختن به موضوعات علمی محض، کار ی مفید است اما باید قبل از آن به جایی مشخص رسیده باشیم و دانش و آموزش امروز ما در ایران نیاز به طی کردن چند مرحله ابتدایی دارد تا بتوانیم بدون دغدغه به کار علمی محض بپردازیم.
وظیفه مهمی که امروزه در بین نشریات و مجلات ما به فراموشی سپرده شده است، ایجاد تحر ک و انگیزه در مخاطبین خود و تلاش در بیان مشکلات و ارائه راه حل برا ی پیشبرد آن است و بسیار ی تنها با چاپ صفحاتی که با تعداد ی مطالب علمی پر شده، راضی می شوند. هامین از آنجایی که رباتیکی است، قصد دارد بر رو ی مسائل آموزشی مهندسی رباتیک، نارسایی ها و موانعی که موجب عدم پیشرفت و شناخته نشدن این رشته شده است، تمرکز کند. ما قصد داریم در مقالاتی تحلیلی به بیان مشکلات و موانع موجود در جامعه و درشت نمایی آنها و همچنین در حد بضاعت خود به ارائه راه حل هایی بپردازیم. همچنین در کنار این موضوع با ارائه مطالب علمی و جالب به افزایش آگاهی و دید مهندسان رباتیک بپردازد و دید ی خلاق ایجاد کند.
همه دانشجویان در هر رشته ا ی مشکلاتی دارند و دانشجویان رشته رباتیک نیز مستثنی نیستند و به دلیل ماهیت و شرایط ویژه این رشته مانند نو و جدید بودن آن، مشکلات و مسائل بیشتر ی در آن مطرح است که بعضی از این مشکلات در تمامی دانشگاه ها ی جهان وجود دارد و بعضی دیگر نیز مختص به ایران می باشد.
من دانشجو ی ترم 6 رباتیک هستم و در کل مدت تحصیلم در این رشته شاهد مشکلات و کاستی هایی هستم و بیشتر دوستانم نیز در این مورد هم عقیده اند. در این مدت هرسال به امید بهتر شدن شرایط، شروع به تلاش می کنیم اما چیز ی جز تشدید آن ندیدم. مشکلاتی مانند عدم شناساندن این رشته از سو ی بازار کار و مسئولین، عدم اجرا ی صحیح بعضی برنامه ها، مشکلات آموزشی و این اواخر ندیده شدن دانشجویان این رشته. قسمتی از این مشکلات به دلیل کم کار ی خود دانشجویان و قسمتی دیگر از سو ی مسئولین سرچشمه می گیرد.
یکی از مهم ترین دغدغه ها ی دانشجویان رباتیک، عدم آگاهی بسیار ی از مدیران بازار کار از وجود چنین فارغ التحصیلانی است. این ناشناخته بودن در بسیار ی از موارد قابل دیدن است. اخیرا آگهی استخدام یک شرکت رباتیکی در ارومیه را می خواندم که درصدد جذب نیرو بود و در عناوین فارغ التحصیلان مورد نیاز نام بسیار ی از رشته ها بود اما دریغ از مهندسی رباتیک. اگر تا به حال اطلاعات خود را در سایتی وارد کرده باشید متوجه خواهید شد که عنوان مهندسی رباتیک در ایران در زمره گزینه “سایر” قرار دارد. همچنین از پاسخ سئوال “ شما در چه رشته ا ی تحصیل می کنید؟” به فرد ی غیر رباتیکی هراسان شده ام چون پاسخ این سئوال یعنی نیم ساعت توضیح دادن و در آخر جز درکی کژ پندار حاصل نمی شود.
در این شماره از مجله شاید به اهدافی که می خواستیم نرسیده باشیم و نباید فراموش کنیم که تقریبا این تجربه اول ما بوده است. تمامی افراد سعی کردند تا مجله ا ی آماده و چاپ شود که خواندن آن معادل با اتلاف وقت نباشد، ولی کاستی هایی در آن وجود دارد و از نظرات و انتقادات شما استقبال می کنیم.

نظر ها

جستجو

فرامرز   |217.219.84.xxx |2009-08-01 23:11:39 [/color][color=navy] B) سلام تا 17 ام فرصت دارم که انتخاب رشته کنم. به ساختن روبات خیلی علاقه دارم ولی از این می تدسم که بعد از دانشگاه به قول یکی از آشنایان که می گفت ررشته هایی مثل برق و مکانیک در ایران بازار کار خوبی ندارند روباتیک هم از این دسته ومن هم بعد از 4سال نتونم پولی در بیارم که لا اقل کار تحقیقاتی خودم رو ادامه بدم یا مثلا به خاطر نداشتن شغل ازدواج کنم و... البته فکری که در سر دارم این که برای ادامه تحصیلات برم خارج .شاید اون جا بها بدن . وقتی برگشتم ایران بتونم تاثیر خ�...

سجاد     |85.9.102.xxx |2009-10-20 18:14:44 salam az inke be fekr robotik dar keshvare ma hastid kheily mamnoonam az shoma ye darkhasti dashtam va in inke behtarin daneshgah haye robatic dar donya koja hastand va man chetor mitunam paziresh begiram ba tashakkor

تنها کاربران عضو شده می توانند نظر ارسال کنند!

Powered by !JoomlaComment 3.26

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."