نطرسنجی

رشته ی تحصیلی شما چیست
 

اخبار علمی

  • Prostate cancer surgeons 'feel' with their eyes; 3-D HD view gives surgeons compensatory illusion of tactile sensation
    Robotic surgical technology with its three-dimensional, high-definition view gives surgeons the sensation of touch, even as they operate from a remote console. A new study describes the phenomenon, called intersensory integration, and reports that surgical outcomes for prostate cancer surgery using minimally invasive robotic technology compare favorably with traditional invasive surgery.
  • NASA, GM take giant leap in robotic technology
    Engineers and scientists from NASA and GM are working together to build a new humanoid robot capable of working side by side with people. Using leading edge control, sensor and vision technologies, future robots could assist astronauts during hazardous space missions and help GM build safer cars and plants.
  • Walking robot switches gaits autonomously and flexibly
    Even simple insects can generate quite different movement patterns with their six legs. The animal uses various gaits depending on whether it crawls uphill or downhill, slowly or fast. Scientists have now developed a walking robot, which can flexibly and autonomously switch between different gaits. The success of their solution lies in its simplicity: a small and simple network with just a few connections can create very diverse movement patterns. To this end, the robot uses a mechanism for "chaos control."
  • Cockroaches offer inspiration for running robots
    The sight of a cockroach scurrying for cover may be nauseating, but the insect is also a biological and engineering marvel, and is providing researchers with what they call "bioinspiration" in a quest to build the world's first legged robot that is capable of running effortlessly over rough terrain.
  • Surgery on beating heart thanks to robotic helping hand
    If you've been waiting for the day to arrive when computers actually start performing surgery, that moment might soon be upon us. Scientists have developed a computerized 3-D model that allows surgeons to use robotics to operate on a beating heart.
  • Robotic Perception, On Purpose
    Researchers have developed technology that enables a robot to combine data from both sound and vision to create combined, purposeful perception. In the process, they have taken the field to a new level.
  • Robot Builds Brick Wall In New York City
    A robot is currently building a looping brick wall right in the middle of New York City. Over a period of three weeks, passers-by can watch the "Pike Loop" installation in the making on a traffic island.
  • Scientists Create Robot Surrogate For Blind Persons In Testing Visual Prostheses
    Scientists have created a remote-controlled robot that is able to simulate the "visual" experience of a blind person who has been implanted with a visual prosthesis, such as an artificial retina. An artificial retina consists of a silicon chip studded with a varying number of electrodes that directly stimulate retinal nerve cells. It is hoped that this approach may one day give blind persons the freedom of independent mobility.
  • Is My Robot Happy To See Me?
    Scientists tested our ability to interpret a robot's "emotion" by reading its expression to see if there were any differences between the ages. They found that older adults showed some unexpected differences in the way they read a robot's face from the way younger adults performed.
  • Illumination-Aware Imaging
    Conventional imaging systems incorporate a light source for illuminating an object and a separate sensing device for recording the light rays scattered by the object. By using lenses and software, the recorded information can be turned into a proper image. Human vision is an ordinary process: the use of two eyes (and a powerful brain that processes visual information) provides human observers with a sense of depth perception. But how does a video camera attached to a robot "see" in three dimensions?

مهندسی رباتيک
پذیرش دانشجو ی مهندسی رباتیک در دو واحد دانشگاه آزاد اسلامی از سال تحصیلی 89 مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 5
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط محسن جعفرزاده   
دوشنبه ، 3 اسفند 1388 ، 09:06
پذیرش دانشجو ی مهندسی رباتیک در دو واحد دانشگاه آزاد اسلامی از سال تحصیلی 89

بر طبق دفترچه ثبت نام کنکور سراسری دانشگاه آزاد اسلامی واحد های زیر از سال تحصیلی 89 در مقطع کارشناسی دانشجوی مهندسی رباتیک تربیت می کنند.

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر (50 نفر ، مرد و زن)
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی (50 نفر مرد)

بنابراین دانشگاه هایی که که تا این لحظه به صورت کاملا رسمی و قطعی ، رشته ی مهندسی رباتیک دارند به شرح زیر است:


* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر 

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی



آخرین بروز رسانی در دوشنبه ، 3 اسفند 1388 ، 09:29
 
ويژه نامه تابستانه 1388 مجله مهندسی رباتیک هامين مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 26
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود   
يكشنبه ، 5 مهر 1388 ، 14:13

ويژه نامه تابستانه 1388 مجله مهندسی رباتیک هامين


ویژه نامه هامین بر روی اینترنت قرار گرفت. برای دانلود و خواندن آن به لينک زير مراجعه کنيد.

صفحه ی دانلود

براي مشاهده بهتر مجله، نوع نمايش در حالت Two Page يا Facing باشد و نوع نمايش را در قسمت تنظيمات حالت آن را از Left-To-Right به Right-To-Left تغيير بدهيد.
 

حجم : 6712 کیلوبایت
زبان : فارسی
زمان انتشار : تابستان 1388

ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

 

رباتیک علمی است که به گستره و اهمیت آن در جهان هر روز افزوده می شود. ایجاد رشته مهندسی رباتیک پاسخی بود به این توسعه و راهی بود برای شتاب بخشیدن به آن.
در ایران نیز بعضی از دانشگاه ها در این مسیر پیش قدم شدند و دانشگاه صنعتی شاهرود افتخار ارائه اولین دوره کارشناسی این رشته را از آن خود کرد. اما متاسفانه به همین عنوان بسنده شد و تلاشی برای تثبیت و اعتبار بخشیدن به آن انجام نگرفت. به صورتی که پس از گذشت قریب به 7 سال از شروع این رشته هنوز خبر وجود مهندسی رباتیک برای بسیاری از افراد مسئول در قسمت آموزش و صنعت کشور تازگی دارد و اهمیت دانشجویان این رشته هر روز برای مسئولین داخل دانشگاه کم فروغ تر می شود
پس نیاز بود که پایگاهی ایجاد شود تا صدای خود را رساتر و تاثیرگذارتر به گوش مسئولین دانشگاه و صنعت برسانیم. این چنین بود که هامین پا به عرصه وجود گذاشت. اما برای تثبیت و توان بخشیدن به این صدا به عنوان صدایی که باید شنیده شود، به هم صدایان بیشتری نیاز است. بنابراین ما به عنوان بخش کوچکی از این حرکت، شما را به همیاری و همکاری دعوت می کنیم.
نوشتن راهی است برای جاودانه کردن و قدرت بخشیدن به صداها. کلماتی که شنیده می شوند عمر کوتاهی دارند و برای جاودانگی نیاز به قالبی به نام نوشته دارند. برای گام نهادن در این راه نیاز به اعتماد به نفس، علاقمندی، مسئولیت پذیری و پشتکار است و با تجمیع این خصیصه ها می توان دست به قلم برد و علم خود را با کمی تلاش گسترش بخشیده و آن را به رشته تحریر درآورد.

بهار 88 متفاوت تر از دیگر سال ها به انتهای خود رسید و این پیام آور تابستان متفاوت تری بود که این چنین نیز رقم خورد. به قدری عجیب و غیرقابل پیش بینی بود که همه شوکه شدند و هر کس برنامه ریزی برای این تعطیلات بلندمدت انجام داده بود، همه آن نقش برآب شد. هامینی ها نیز پس از اتمام کارهای شماره اول و فروش آن، به بسیاری از کارهایی که می شد در تابستان انجام داد، فکر کرد و تصمیم گرفت، تابستانی پربار را پشت سر بگذارد تا شماره دومی بسیار موفق و مفیدتر و بدون کاستی های گذشته آماده کند و در کنار آن به راه اندازی سایت مجله و دیگر کارها بپردازد. اما نشد، چون ما نیز دل و دماغی برای کار نداشتیم. هر قدر به انتهای این فصل می رسیدیم، بیشتر متوجه می شدیم که خواه و ناخواه زندگی در جریان است و در هر زمان و مکانی و با هر شرایطی این حرکت سریع زندگی، متوقف نمی شود و اگر ما تصمیم به حرکت نگیریم و کارهایی که باید انجام می دادیم را انجام ندهیم، نتیجه آن تنها اضافه شدن یک افسوس به صدها افسوس دیگرمان است و بس. بنابراین تصمیم گرفتیم ویژه نامه ای آماده کنیم تا هم دین خود را به خوانندگان مجله ادا کرده باشیم و هم امیدی را در دل خود زنده کنیم که می توان همچنان کار کرد. ویژه نامه ای که پیش روی شماست، دارای تعداد صفحات محدود و با موضوعات محدودتری است و دلیل آن را می توان در هدف این ویژه نامه جستجو کرد. ما تنها تصمیم داشتیم تا ضمن ارائه چند مطلب که می تواند مفید باشد، شرایط ارائه شماره دوم بهتری را فراهم کنیم. امیدوارم که این ویژه نامه، به خصوص بخش های مرتبط با شماره بعد، مورد توجه خوانندگان و مخاطبانمان قرار بگیرد. بر خود لازم می دانم در اینجا از آقای امیر بهادری فرد به علت اینکه امکان گنجانده شدن مطلب ارسالی ایشان در این ویژه نامه فراهم نیامد، پوزش بطلبم.
قسمت دوم این نوشتار را به دلیل نزدیک بودن ارائه آن به ورود دانشجویان جدید به دانشگاه، به آنها اختصاص می دهم. در ابتدا قبولی و موفقیت شما در پذیرفته شدن در دانشگاه صنعتی شاهرود و به خصوص رشته مهندسی رباتیک را تبریک می گوییم و موفقیت های بهتر و روزافزونی را از بارگاه حق تعالی آرزومندیم. شاید این اولین دستاورد و کاری باشد که تحت عنوان کارهای دانشجویی در اختیار شما قرار می گیرد. بنابراین احتمالا علاقمندی ها و هراس هایی در مورد فعالیت های دانشجویی پیش بیاید. دوره دانشجویی نیز مانند هر دوره ای دیگر در زندگی ما مرحله ای جدیدی محسوب می شد که در کنار محدودیت ها و مسئولیت های جدیدی که ایجاد می کند، فرصت های متفاوتی را نیز فراهم می کند. فرصت هایی که تنها برای این مقطع از زندگی ما وجود دارد و اگر درک نشوند، از دست می روند. یکی از تجربه ها و مهارت هایی که در زندگی شغلی و اجتماعی آتی ما نقش مهمی ایفا می کند، کار در کنار گروه و تلاش با هم برای هدفی مشترک است. مهارتی که شاید تا قبل از ورود به دانشگاه، فرصتی برای دست یافتن به آن پیدا نشده و دانشگاه شاید ایستگاه آخری است برای جبران این کاستی. انجمن ها، کانون ها، تیم های مسابقات و ... می توانند بخش هایی برای کسب این تجربه تلقی شوند. کابوس بسیاری برای پرداختن به این دست از فعالیت ها و کار در این بخش ها، مشروطی است و از نظر بعضی این یکی از سرنوشت های بدون گریزی است که برای این افراد رقم خواهد خورد. اگر مواردی از این دست را ساده انگارانه ارزیابی کنیم، این گفته می تواند درست تلقی شود. اما در نگاهی دقیق تر، فعالیت به تنهایی به وجود آورنده آن سرنوشت نیست بلکه شرط دیگری نیز وجود دارد که این معضل در بسیاری از قسمت های جامعه قابل دیدن است و آن بی برنامه بودن است. اگر درس خواندن و فعالیت را دو مسئله ضد هم تعریف نکنیم و تنها یکی را برای دانشجو متصور نشده، بلکه این دو را با هم وظیفه دانشجو بدانیم، دوره دانشجویی موفق تری در انتظار ماست.
با تشکر،
پیام قاسمی

آخرین بروز رسانی در يكشنبه ، 20 دی 1388 ، 17:01
 
شماره اول مجله مهندسی رباتیک «هامین» به زبان فارسی مشاهده در قالب پی دی اف چاپ فرستادن به ایمیل
میانگین امتیار کاربران: / 26
ضعیفعالی 
نوشته شده توسط انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود   
دوشنبه ، 29 تیر 1388 ، 21:01

شماره اول مجله مهندسی رباتیک «هامین» به زبان فارسی

Hummin robotics engineering magazine



شماره اول مجله مهندسی رباتیک «هامین» به زبان فارسی Hummin robotics engineering magazine

مجله مهندسی رباتیک «هامین» وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود در بهار سال 1388 به زبان شیرین فارسی انتشار یافت .
این مجله را می توانید به صورت رایگان از اینجا دانلود نمایید .

حجم : 19076 کیلوبایت
زبان : فارسی
زمان انتشار : بهار 1388

ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

 


سردبیر: پیام قاسمی
مدیر مسئول: فریده چیت ساز
صاحب امتیاز: انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود
صفحه آرا و گرافیست: پیام قاسمی
طراح رو ی جلد: پیام قاسمی
ویراستاران: پیام قاسمی ، سیامک قاسمی ، رضا شکری و سید محمد میرطالبی
دبیر کمیته اتوماسیون: امیر بهادری فرد
اخبار: روح الله حسن زاده
مکاترونیک: پیام قاسمی
هوش مصنوعی: مجتبی دیانی
اعضا ی تیم ترجمه (به ترتیب حروف الفبا):
الهه اردلانی ، کاوه بابانژاد ، محسن بیراتی ، سمانه دهشکی مقدم ، شفق رایگان ، مهتاب رحیم خانی ، حمیدرضا رضایی ، روژین زاهدی ، احسان زحمتی ، سید محسن سید هاشمی ، طاهره جابری ، زهره صفر چراتی ، الهام غروری ، سیده زهرا میرصابری و بهنام نیساری
روابط عمومی و تبلیغات:
علی اکبر رضایی و مهتاب رحیم خانی
اعضاء لوح فشرده:
کاوه بابانژاد ، پیام قاسمی و سیامک قاسمی
با تشکر فراوان از دکتر رحیمی و دکتر معروضی که بدون همیار ی ایشان این مجله به سرانجام نمی رسید.
پست الکترونیکی برا ی ارتباط با مجله هامین
آدرس ایمیل جهت جلوگیری از رباتهای هرزنامه محافظت شده اند، جهت مشاهده آنها شما نیاز به فعال ساختن جاوا اسكریپت دارید
منتظر پیشنهادات ، انتقادات و مقالات شما هستیم.

فهرست

سخن سردبیر ................................................................... 3
اتوماسیون ........................................................................ 4
ربات ها ی صنعتی و اتوماسیون ...................................... 9
اولین ربات صنعتی جهان و سازندگان آن .................... 12
چرا هامین؟ .................................................................... 14
AVG ها، ماشین ها ی حمل خودکار ......................... 15
هوش مصنوعی چیست؟ ................................................ 19
موتور پله ا ی .................................................................. 23
آسیموف، مبتکر واژه رباتیک ........................................ 25
BigDog پیشرفته ترین ربات چهارپا ی جهان .......... 26
سنسور، سنگ بنا ی اتوماسیون ...................................... 27
سنسور .......................................................................... 28
سنسورها و هوش .......................................................... 28
منطق فاز ی ................................................................... 30
PLC مبانی کنترلرها ی قابل برنامه ریزی .................. 33
کارخانه ها در آینده چگونه خواهند بود؟ ....................... 34
رباتیک و اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان ............. 36
پیشگامان صنعت رباتیک .............................................. 40
مصاحبه با دکتر علی مقدار ی ....................................... 41
کنترل ربات توسط میمون ها ........................................ 45
ادغام انسان و ماشین در آینده ...................................... 46
سربازان رباتیکی ............................................................ 48
با ربات خود تماس بگیرید ............................................ 49
معرفی مسابقات
مسابقه کمیک رباتیک ....................................... 52
مسابقه دارپا ....................................................... 52
نشان جوزف انگلبرگر .................................................... 53
62 و 64 - اخبار ............................................................ 54
WALL-E یک ربات عاشق .................................. 63
ققنوس .......................................................................... 65
در هر خانه، یک ربات .................................................. 69
کمیک ........................................................................... 72
زنان موفق در عرصه رباتیک ........................................ 73
78- معرفی کتاب .......................................................... 75
معرفی مجله ................................................................. 79
تقویم مسابقات و کنفرانس ها ی رباتیک ..................... 80
میکروکنترلر چیست؟ .................................................... 81
87 ..................................... بهترین ربات ها ی سال 2008
   بخش انگلیس ......... 91

سخن سردبیر :

هامین مجله ا ی است در زمینه رباتیک و افتخار به یدک کشیدن واژه تخصصی را رها کرده تا به موضوعاتی مهم تر و مفید تر بپردازد. پرداختن به موضوعات علمی محض، کار ی مفید است اما باید قبل از آن به جایی مشخص رسیده باشیم و دانش و آموزش امروز ما در ایران نیاز به طی کردن چند مرحله ابتدایی دارد تا بتوانیم بدون دغدغه به کار علمی محض بپردازیم.
وظیفه مهمی که امروزه در بین نشریات و مجلات ما به فراموشی سپرده شده است، ایجاد تحر ک و انگیزه در مخاطبین خود و تلاش در بیان مشکلات و ارائه راه حل برا ی پیشبرد آن است و بسیار ی تنها با چاپ صفحاتی که با تعداد ی مطالب علمی پر شده، راضی می شوند. هامین از آنجایی که رباتیکی است، قصد دارد بر رو ی مسائل آموزشی مهندسی رباتیک، نارسایی ها و موانعی که موجب عدم پیشرفت و شناخته نشدن این رشته شده است، تمرکز کند. ما قصد داریم در مقالاتی تحلیلی به بیان مشکلات و موانع موجود در جامعه و درشت نمایی آنها و همچنین در حد بضاعت خود به ارائه راه حل هایی بپردازیم. همچنین در کنار این موضوع با ارائه مطالب علمی و جالب به افزایش آگاهی و دید مهندسان رباتیک بپردازد و دید ی خلاق ایجاد کند.
همه دانشجویان در هر رشته ا ی مشکلاتی دارند و دانشجویان رشته رباتیک نیز مستثنی نیستند و به دلیل ماهیت و شرایط ویژه این رشته مانند نو و جدید بودن آن، مشکلات و مسائل بیشتر ی در آن مطرح است که بعضی از این مشکلات در تمامی دانشگاه ها ی جهان وجود دارد و بعضی دیگر نیز مختص به ایران می باشد.
من دانشجو ی ترم 6 رباتیک هستم و در کل مدت تحصیلم در این رشته شاهد مشکلات و کاستی هایی هستم و بیشتر دوستانم نیز در این مورد هم عقیده اند. در این مدت هرسال به امید بهتر شدن شرایط، شروع به تلاش می کنیم اما چیز ی جز تشدید آن ندیدم. مشکلاتی مانند عدم شناساندن این رشته از سو ی بازار کار و مسئولین، عدم اجرا ی صحیح بعضی برنامه ها، مشکلات آموزشی و این اواخر ندیده شدن دانشجویان این رشته. قسمتی از این مشکلات به دلیل کم کار ی خود دانشجویان و قسمتی دیگر از سو ی مسئولین سرچشمه می گیرد.
یکی از مهم ترین دغدغه ها ی دانشجویان رباتیک، عدم آگاهی بسیار ی از مدیران بازار کار از وجود چنین فارغ التحصیلانی است. این ناشناخته بودن در بسیار ی از موارد قابل دیدن است. اخیرا آگهی استخدام یک شرکت رباتیکی در ارومیه را می خواندم که درصدد جذب نیرو بود و در عناوین فارغ التحصیلان مورد نیاز نام بسیار ی از رشته ها بود اما دریغ از مهندسی رباتیک. اگر تا به حال اطلاعات خود را در سایتی وارد کرده باشید متوجه خواهید شد که عنوان مهندسی رباتیک در ایران در زمره گزینه “سایر” قرار دارد. همچنین از پاسخ سئوال “ شما در چه رشته ا ی تحصیل می کنید؟” به فرد ی غیر رباتیکی هراسان شده ام چون پاسخ این سئوال یعنی نیم ساعت توضیح دادن و در آخر جز درکی کژ پندار حاصل نمی شود.
در این شماره از مجله شاید به اهدافی که می خواستیم نرسیده باشیم و نباید فراموش کنیم که تقریبا این تجربه اول ما بوده است. تمامی افراد سعی کردند تا مجله ا ی آماده و چاپ شود که خواندن آن معادل با اتلاف وقت نباشد، ولی کاستی هایی در آن وجود دارد و از نظرات و انتقادات شما استقبال می کنیم.

آخرین بروز رسانی در پنجشنبه ، 19 شهریور 1388 ، 08:33
 

آخرین ارسال ها

چه کسانی آنلاين هستند

ما 7 مهمان آنلاین داریم

رتبه سایت در گوگل

Google Page Rank

شمارنده

mod_vvisit_counterامروز60
mod_vvisit_counterدیروز251
mod_vvisit_counterهفته551
mod_vvisit_counterماه2391
mod_vvisit_counterکل62559